Les ornières en ligne droite, il vaut mieux les prendre debout, en serrant bien la moto avec les jambes et en essayant de se mettre en arriere pour soulager le plus possible l'avant. Passe dedans juste avec un petit filet de gaz constant dans l'ornière au début et à force ça viendra tout seul.
Je pense que t'as tendance a rouler assis parceque tu dois essayer de diriger ta moto avec le guidon (en général les pilotes roulent assis pour cette raison). Elle se dirige en appuyant fort sur les cale pieds. C'est pas facil a expliquer mais en gros la moto se conduit avec les jambes et non avec les bras.
Essai des slaloms rapprochés debout en appuyant bien sur le cale-pied intérieur, c'est un exercice tout con mais qui donne des bonnes bases pour piloter debout.