Salut mec ...
Si c'est comme sur une YZ125,
NON tu dois pas tout démonté .
En faite tu démonte ton sélecteur, tu démontes le carter d'embrayage avec la pompe à eau (coté opposé au sélecteur).
De la, il te sera possible de retirer l'axe de sélection. Tu remplaces ton joint, tu met un peu d'huile de boite sur l'axe de sélection et tu remonte le tout en suivant l'ordre inverse du démontage .
A+++