Méthode que l'on m'a apprise en stage :
pour monter les rapports à la volée : ne pas toucher à l'embrayage, et ne pas couper les gaz => éfficacité et rapidité, mais la boite prends chére 
pour rétrograder : avec l'embrayage, gaz coupés
aprés c'est à toi de voir, et de trouver la technique qui te convient...
gazzz