Salut à toi.
Le meilleur moyen pour savoir comment tu doit faire pour verifier le niveau d'huile est de regarder dans le livret constructeur qui normalement est fourni avec ta moto
Et si le concessionaire t'as dit que ca se faisait à chaud c'est que ca doit être çà. Mais regarde bien le livret poru être sur.
Mais bien souvent ca se fait à chaud pour être sur que tu as de l'huile partout dans le circuit étant donné qu'elle se fluidifie quand elle est chaude 
Avoir trop d'huile est moins dangereux pour le moteur qu'en avoir pas assez, mais ca n'est pas bon non plus. Si tu as trop d'huile dans le circuit, le moteur s'encrasse plus facilement et donc perd plus rapidement en performance.
Pour remdier à ce problème le moyen le plus simple est de faire une vidange et de suivre les recommandation constructeur au moment de remettre de l'huile. Si le constructeur dit 500ml d'huile faut pas en mettre plus 
Tu peut aussi te contenter d'ouvrir un peu le bouchon de vidange pour retirer un peu d'huile mais autant en profiter pour faire une vidange 
PS: Une vidange se fait toujours à chaud 
Bonne journée.